• পালস নিয়ন্ত্রণ মোড: পালস & ডির, ডাবল পালস, অরথোগোনাল পালস।
• যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ মোড: RS485/EtherCAT/CANOpen।
• যোগাযোগ সেটিংস: ৫-বিট ডিআইপি - ৩১ অক্ষ ঠিকানা; ২-বিট ডিআইপি - ৪-গতির বড রেট।
• গতির দিকনির্দেশনা নির্ধারণ: ১-বিট ডিপ সুইচ মোটর চলমান দিক নির্ধারণ করে।
• নিয়ন্ত্রণ সংকেত: 5V অথবা 24V একক-প্রান্তের ইনপুট, সাধারণ অ্যানোড সংযোগ।