• পালস কন্ট্রোল মোড: পালস ও দিক পরিবর্তন, ডাবল পালস, অর্থোগোনাল পালস।
• যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ মোড: RS485/EtherCAT/CANopen।
• যোগাযোগ সেটিংস: ৫-বিট ডিআইপি - ৩১টি অ্যাক্সিস অ্যাড্রেস; ২-বিট ডিআইপি - ৪-স্পিড বড রেট।
• গতির দিক নির্ধারণ: ১-বিট ডিপ সুইচ মোটরের চলার দিক নির্ধারণ করে।
• নিয়ন্ত্রণ সংকেত: ৫ ভোল্ট বা ২৪ ভোল্ট সিঙ্গেল-এন্ডেড ইনপুট, কমন অ্যানোড সংযোগ।