Modbus TCP ওপেন লুপ স্টেপার ড্রাইভ EPR60

সংক্ষিপ্ত বিবরণ:

ইথারনেট ফিল্ডবাস-নিয়ন্ত্রিত স্টেপার ড্রাইভ EPR60 স্ট্যান্ডার্ড ইথারনেট ইন্টারফেসের উপর ভিত্তি করে Modbus TCP প্রোটোকল চালায় এবং এতে বিভিন্ন ধরনের মোশন কন্ট্রোল ফাংশন সমন্বিত রয়েছে। EPR60 স্ট্যান্ডার্ড 10M/100M bps নেটওয়ার্ক লেআউট ব্যবহার করে, যা অটোমেশন সরঞ্জামের জন্য ইন্টারনেট অফ থিংস (IoT) তৈরি করতে সুবিধাজনক।

EPR60 ৬০ মিমি-এর কম বেসযুক্ত ওপেন-লুপ স্টেপার মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

• নিয়ন্ত্রণ মোড: নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্য/নির্দিষ্ট গতি/হোমিং/বহু-গতি/বহু-অবস্থান

• ডিবাগিং সফটওয়্যার: RTConfigurator (ইউএসবি ইন্টারফেস)

• পাওয়ার ভোল্টেজ: ১৮-৫০ ভোল্ট ডিসি

• সাধারণ প্রয়োগক্ষেত্র: অ্যাসেম্বলি লাইন, ওয়্যারহাউজিং লজিস্টিকস সরঞ্জাম, মাল্টি-অ্যাক্সিস পজিশনিং প্ল্যাটফর্ম, ইত্যাদি।

• ক্লোজড-লুপ EPT60 ঐচ্ছিক

আমাদেরকে ইমেল পাঠান

পণ্যের বিবরণ

ডাউনলোড করুন

পণ্যের ট্যাগ

পণ্য পরিচিতি

সংযোগ

বৈশিষ্ট্য

• বিদ্যুৎ সরবরাহ: ১৮ - ৫০ ভোল্ট ডিসি।
• আউটপুট কারেন্ট: সর্বোচ্চ ৬.০ অ্যাম্পিয়ার (শীর্ষ)।
• কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ: SVPWM অ্যালগরিদম এবং PID নিয়ন্ত্রণ।
• আবর্তন সেটিং: ২০০ ~ ৪,২৯৪,৯৬৭,২৯৫।
• উপযুক্ত মোটর: ২ ফেজ / ৩ ফেজ স্টেপার মোটর।
• সিস্টেম সেলফ-টেস্ট: ড্রাইভ চালু হওয়ার সময় মোটরের প্যারামিটার শনাক্ত করে এবং ভোল্টেজের অবস্থার ওপর ভিত্তি করে কারেন্ট কন্ট্রোল গেইন অপ্টিমাইজ করে।
• নির্দেশনা মসৃণকরণ: ট্র্যাপিজয়েডাল বক্ররেখা অপ্টিমাইজেশন, ১ থেকে ৫১২টি স্তর নির্ধারণ করা যায়।
• ইনপুট পোর্ট: এতে ৬টি ইনপুট পোর্ট রয়েছে, যার মধ্যে ২টি অর্থোগোনাল এনকোডার সিগন্যাল অ্যাক্সেসের জন্য ৫V~২৪V লেভেলের ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল গ্রহণ করতে পারে (EPT60-এর জন্য প্রযোজ্য), এবং ৪টি ৫V/২৪V সিগন্যাল-এন্ডেড সিগন্যাল গ্রহণ করে।
• আউটপুট পোর্ট: ২টি ফটোইলেকট্রিক আইসোলেশন আউটপুট, সর্বোচ্চ সহনশীল ভোল্টেজ ৩০V এবং সর্বোচ্চ সিঙ্ক কারেন্ট বা সোর্স কারেন্ট ১০০mA।
• যোগাযোগ ইন্টারফেস: বাস যোগাযোগের জন্য ১টি RJ45 নেটওয়ার্ক পোর্ট, ফার্মওয়্যার আপগ্রেডের জন্য ১টি USB পোর্ট।
• গতি নিয়ন্ত্রণ: ত্বরণ, মন্দন, গতি, স্ট্রোক নির্ধারণ করা যায়, হোমিং ফাংশন।

ফাংশন সেটিং

পিন	নাম	বর্ণনা
1	EXT5V	ড্রাইভটি বাহ্যিক সংকেতের জন্য ৫ ভোল্ট বিদ্যুৎ সরবরাহ করে। সর্বোচ্চ লোড: ১৫০ মিলিঅ্যাম্পিয়ার। এটি অপটিক্যাল এনকোডারের বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
2	এক্সটিজিএনডি
3	IN6+/EA+	ডিফারেনশিয়াল ইনপুট সিগন্যাল ইন্টারফেস, ৫ভি~২৪ভি সামঞ্জস্যপূর্ণ। ওপেন-লুপ এক্সটার্নাল পালস মোডে এটি নির্দেশনা গ্রহণ করতে পারে। ক্লোজড-লুপ মোডে, এই পোর্টটি কোয়াড্রেচার এনকোডারের এ-ফেজ সিগন্যাল গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়। দ্রষ্টব্য: ক্লোজড-লুপ মোড শুধুমাত্র EPT60-এর জন্য প্রযোজ্য।
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	ডিফারেনশিয়াল ইনপুট সিগন্যাল ইন্টারফেস, ৫ভি~২৪ভি সামঞ্জস্যপূর্ণ। ওপেন-লুপ এক্সটার্নাল পালস মোডে এটি নির্দেশনা গ্রহণ করতে পারে। ক্লোজড-লুপ মোডে, এই পোর্টটি কোয়াড্রেচার এনকোডারের বি-ফেজ সিগন্যাল গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়। দ্রষ্টব্য: ক্লোজড-লুপ মোড শুধুমাত্র EPT60-এর জন্য প্রযোজ্য।
6	IN5-/EB-
7	IN3	ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট ৩, ডিফল্টভাবে ২৪ভি/০ভি লেভেল সিগন্যাল গ্রহণ করে।
8	IN4	সার্বজনীন ইনপুট পোর্ট ৪, ডিফল্টভাবে ২৪ভি/০ভি লেভেল সিগন্যাল গ্রহণ করে।
9	IN1	সার্বজনীন ইনপুট পোর্ট ১, ডিফল্টরূপে ২৪ভি/০ভি লেভেল সিগন্যাল গ্রহণ করে।
10	IN2	ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট ২ ডিফল্টরূপে ২৪ভি/০ভি লেভেল সিগন্যাল গ্রহণ করে।
11	COM24V	বাহ্যিক IO সিগন্যাল পাওয়ার সাপ্লাই ২৪ ভোল্ট পজিটিভ।
১২, ১৪	COM0V	অভ্যন্তরীণ বিদ্যুৎ সরবরাহ আউটপুট GND।
13	COM5V	বাহ্যিক IO সিগন্যাল পাওয়ার সাপ্লাই ৫ ভোল্ট পজিটিভ।
15	আউট২	আউটপুট পোর্ট ২, ওপেন কালেক্টর, আউটপুট কারেন্ট ক্ষমতা ১০০mA পর্যন্ত।
16	আউট১	আউটপুট পোর্ট ১, ওপেন কালেক্টর, আউটপুট কারেন্ট ক্ষমতা ৩০mA পর্যন্ত।