বিদ্যুৎ সরবরাহ | 18 - 48 ভিডিসি |
আউটপুট কারেন্ট | ডিবাগ সফ্টওয়্যার সেটিংস, 5.6 এমপিএস (পিক) পর্যন্ত |
বর্তমান নিয়ন্ত্রণ | পিআইডি বর্তমান নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম |
বিভাগ সেটিংস | ডিবাগিং সফ্টওয়্যার সেটিং, 200 ~ 65535 |
গতি পরিসীমা | 3000 আরপিএম পর্যন্ত উপযুক্ত স্টিপার মোটর ব্যবহার করুন |
অনুরণন দমন | স্বয়ংক্রিয়ভাবে অনুরণন বিন্দু গণনা করুন এবং যদি কম্পনকে বাধা দিন |
প্যারামিটার অভিযোজন | ড্রাইভার আরম্ভ করার সময় মোটর প্যারামিটারটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করুন, নিয়ন্ত্রণকারী কার্যকারিতাটি অনুকূলিত করুন |
নাড়ি মোড | দিক এবং নাড়ি |
নাড়ি ফিল্টারিং | 2 এমএইচজেড ডিজিটাল সিগন্যাল ফিল্টার |
অলস কারেন্ট | মোটর থামার পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্রোত অর্ধেক |
পুল, দির পোর্ট: পালস কমান্ডের জন্য সংযোগ
R60x3 নিয়ন্ত্রণ সংকেত একটি পালস ইনপুট এবং থ্রি-অক্ষের ডিফারেনশিয়াল / পালস এবং দিকনির্দেশ মোডকে সমর্থন করে। নাড়ি স্তর 3.3V ~ 24 ভি সামঞ্জস্যপূর্ণ (কোনও স্ট্রিং প্রতিরোধকের প্রয়োজন নেই)
ডিফল্টরূপে, যখন অভ্যন্তরীণ অপটোকুপলার বন্ধ থাকে, ড্রাইভারটি মোটরটিতে বর্তমান আউটপুট দেয়;
যখন অভ্যন্তরীণ অপটোকুপলার চালু থাকে, ড্রাইভার মোটরটি মুক্ত করার জন্য মোটরটির প্রতিটি পর্বের বর্তমান কেটে ফেলবে এবং ধাপের পালসটি প্রতিক্রিয়া জানাবে না।
মোটর যখন কোনও ত্রুটি অবস্থায় থাকে তখন সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে সক্ষম করে। সক্ষম সিগন্যালের স্তরের যুক্তিটি ডিবাগ সফ্টওয়্যার দ্বারা বিপরীতে সেট করা যেতে পারে।