বিদ্যুৎ সরবরাহ | ১৮ - ৪৮ ভিডিসি |
আউটপুট কারেন্ট | সফ্টওয়্যার সেটিংস ডিবাগ করুন, ৫.৬ অ্যাম্পিয়ার পর্যন্ত (সর্বোচ্চ) |
বর্তমান নিয়ন্ত্রণ | পিআইডি বর্তমান নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম |
সেগমেন্ট সেটিংস | ডিবাগিং সফ্টওয়্যার সেটিং, 200 ~ 65535 |
গতির পরিসীমা | ৩০০০rpm পর্যন্ত উপযুক্ত স্টেপার মোটর ব্যবহার করুন |
অনুরণন দমন | স্বয়ংক্রিয়ভাবে অনুরণন বিন্দু গণনা করুন এবং IF কম্পনকে বাধা দিন |
প্যারামিটার অভিযোজন | ড্রাইভার আরম্ভ করার সময় মোটর প্যারামিটারটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করুন, নিয়ন্ত্রণকারী কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করুন |
পালস মোড | দিকনির্দেশনা এবং নাড়ির গতি |
পালস ফিল্টারিং | 2MHz ডিজিটাল সিগন্যাল ফিল্টার |
নিষ্ক্রিয় বর্তমান | মোটর বন্ধ হওয়ার পর স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিদ্যুৎ প্রবাহ অর্ধেক করে দিন |
PUL, DIR পোর্ট: পালস কমান্ডের জন্য সংযোগ
R60X3 কন্ট্রোল সিগন্যাল একটি পালস ইনপুট এবং তিন-অক্ষের ডিফারেনশিয়াল / পালস এবং দিকনির্দেশনা মোড সমর্থন করে। পালস স্তর 3.3V ~ 24V সামঞ্জস্যপূর্ণ (কোনও স্ট্রিং প্রতিরোধকের প্রয়োজন নেই)
ডিফল্টরূপে, যখন অভ্যন্তরীণ অপটোকাপ্লার বন্ধ থাকে, তখন ড্রাইভার মোটরে কারেন্ট আউটপুট করে;
যখন অভ্যন্তরীণ অপটোকাপ্লার চালু থাকে, তখন ড্রাইভার মোটরটিকে মুক্ত করার জন্য মোটরের প্রতিটি ফেজের কারেন্ট কেটে দেবে এবং স্টেপ পালস সাড়া দেবে না।
যখন মোটরটি ত্রুটিপূর্ণ অবস্থায় থাকে, তখন সংযোগ বিচ্ছিন্নকরণ সক্ষম করুন। ডিবাগ সফ্টওয়্যার দ্বারা সক্ষম সংকেতের স্তর লজিক বিপরীতে সেট করা যেতে পারে।