ডিএসপি+এফপিজিএ হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে আরএস সিরিজের এসি সার্ভো ড্রাইভ, সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের একটি নতুন প্রজন্ম গ্রহণ করে,এবং স্থিতিশীলতা এবং উচ্চ-গতির প্রতিক্রিয়ার ক্ষেত্রে আরও ভাল পারফরম্যান্স রয়েছে। আরএস সিরিজ 485 যোগাযোগকে সমর্থন করে এবং আরএসই সিরিজ ইথারক্যাট যোগাযোগকে সমর্থন করে, যা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশে প্রয়োগ করা যেতে পারে।
আইটেম | বর্ণনা |
নিয়ন্ত্রণ মোড | আইপিএম পিডব্লিউএম নিয়ন্ত্রণ, এসভিপিডাব্লুএম ড্রাইভ মোড |
এনকোডার টাইপ | ম্যাচ 17~23 বিট অপটিক্যাল বা চৌম্বকীয় এনকোডার, পরম এনকোডার নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করুন |
নাড়ি ইনপুট স্পেসিফিকেশন | 5 ভি ডিফারেনশিয়াল পালস/2Mএইচজেড; 24 ভি একক-সমাপ্ত পালস/200kHz |
অ্যানালগ ইনপুট স্পেসিফিকেশন | 2 চ্যানেল, -10V ~ +10 ভি অ্যানালগ ইনপুট চ্যানেল।দ্রষ্টব্য: কেবলমাত্র আরএস স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোতে অ্যানালগ ইন্টারফেস রয়েছে |
ইউনিভার্সাল ইনপুট | 9 টি চ্যানেল, 24 ভি সাধারণ আনোড বা সাধারণ ক্যাথোড সমর্থন করুন |
ইউনিভার্সাল আউটপুট | 4 একক-সমাপ্ত + 2 ডিফারেনশিয়াল আউটপুট,Sইনগেল-এন্ড: 50 এমএDifferential: 200 এমএ |
এনকোডার আউটপুট | এবিজেড 3 ডিফারেনশিয়াল আউটপুট (5 ভি) + এবিজেড 3 একক-সমাপ্ত আউটপুট (5-24V)।দ্রষ্টব্য: কেবলমাত্র আরএস স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোতে এনকোডার ফ্রিকোয়েন্সি বিভাগ আউটপুট ইন্টারফেস রয়েছে |
মডেল | আরএস 100 | আরএস 200 | আরএস 400 | আরএস 750 | আরএস 1000 | আরএস 1500 | আরএস 3000 |
রেটেড পাওয়ার | 100 ডাব্লু | 200 ডাব্লু | 400W | 750 ডাব্লু | 1KW | 1.5KW | 3KW |
অবিচ্ছিন্ন কারেন্ট | 3.0a | 3.0a | 3.0a | 5.0a | 7.0a | 9.0 এ | 12.0a |
সর্বাধিক বর্তমান | 9.0 এ | 9.0 এ | 9.0 এ | 15.0a | 21.0a | 27.0a | 36.0a |
বিদ্যুৎ সরবরাহ | একক-পর্যায় 220VAC | একক-পর্যায় 220VAC | একক-পর্যায়/তিন-পর্যায় 220VAC | ||||
আকার কোড | টাইপ ক | টাইপ খ | টাইপ গ | ||||
আকার | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
প্রশ্ন 1। কীভাবে এসি সার্ভো সিস্টেম বজায় রাখা যায়?
উত্তর: একটি এসি সার্ভো সিস্টেমের নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের মধ্যে মোটর এবং এনকোডার পরিষ্কার করা, সংযোগগুলি পরীক্ষা করা এবং শক্ত করা, বেল্টের টান পরীক্ষা করা (যদি প্রযোজ্য হয়) এবং কোনও অস্বাভাবিক শব্দ বা কম্পনের জন্য সিস্টেমটি পর্যবেক্ষণ করা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। তৈলাক্তকরণ এবং নিয়মিত অংশগুলি প্রতিস্থাপনের জন্য প্রস্তুতকারকের রক্ষণাবেক্ষণ নির্দেশিকাগুলি অনুসরণ করাও গুরুত্বপূর্ণ।
প্রশ্ন 2। আমার এসি সার্ভো সিস্টেম ব্যর্থ হলে আমার কী করা উচিত?
উত্তর: যদি আপনার এসি সার্ভো সিস্টেম ব্যর্থ হয় তবে প্রস্তুতকারকের সমস্যা সমাধানের গাইডের সাথে পরামর্শ করুন বা এর প্রযুক্তিগত সহায়তা দলের কাছ থেকে সহায়তা চাইতে পারেন। আপনার উপযুক্ত প্রশিক্ষণ এবং দক্ষতা না থাকলে সিস্টেমটি মেরামত বা সংশোধন করার চেষ্টা করবেন না।
প্রশ্ন 3। এসি সার্ভো মোটরটি কি আমার দ্বারা প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?
উত্তর: একটি এসি সার্ভো মোটর প্রতিস্থাপনে নতুন মোটরটির যথাযথ প্রান্তিককরণ, পুনর্নির্মাণ এবং কনফিগারেশন জড়িত। আপনার যদি এসি সার্ভোসের অভিজ্ঞতা এবং জ্ঞান না থাকে তবে সুপারিশ করা হয় যে আপনি যথাযথ ইনস্টলেশন নিশ্চিত করতে এবং কোনও সম্ভাব্য ক্ষতি এড়াতে পেশাদার সহায়তা চাইবেন।
প্রশ্ন 4। এসি সার্ভো সিস্টেমের পরিষেবা জীবন কীভাবে প্রসারিত করবেন?
উত্তর: আপনার এসি সার্ভো সিস্টেমের জীবন বাড়ানোর জন্য, যথাযথ নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ নিশ্চিত করতে, প্রস্তুতকারকের নির্দেশিকাগুলি অনুসরণ করুন এবং সিস্টেমটি তার রেটেড সীমা ছাড়িয়ে পরিচালনা এড়াতে এড়াতে হবে। অতিরিক্ত ধূলিকণা, আর্দ্রতা এবং অন্যান্য পরিবেশগত কারণগুলি থেকে সিস্টেমটিকে রক্ষা করার জন্য এটিও সুপারিশ করা হয় যা এর কার্যকারিতা প্রভাবিত করতে পারে।
প্রশ্ন 5। এসি সার্ভো সিস্টেমটি কি বিভিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
উত্তর: হ্যাঁ, বেশিরভাগ এসি সার্ভো বিভিন্ন মোশন কন্ট্রোল ইন্টারফেস যেমন পালস/দিকনির্দেশ, অ্যানালগ বা ফিল্ডবাস যোগাযোগ প্রোটোকলগুলিকে সমর্থন করে। নিশ্চিত করুন যে আপনি যে সার্ভো সিস্টেমটি চয়ন করেছেন তা প্রয়োজনীয় ইন্টারফেসকে সমর্থন করে এবং যথাযথ কনফিগারেশন এবং প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলীর জন্য প্রস্তুতকারকের ডকুমেন্টেশনের সাথে পরামর্শ করে।