ডিএসপি+এফপিজিএ হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে আরএস সিরিজের এসি সার্ভো ড্রাইভ, একটি নতুন প্রজন্মের সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম গ্রহণ করে,এবং স্থিতিশীলতা এবং উচ্চ-গতির প্রতিক্রিয়ার দিক থেকে এর কর্মক্ষমতা আরও ভালো। RS সিরিজ 485 যোগাযোগ সমর্থন করে, এবং RSE সিরিজ EtherCAT যোগাযোগ সমর্থন করে, যা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশে প্রয়োগ করা যেতে পারে।
আইটেম | বিবরণ |
নিয়ন্ত্রণ মোড | IPM PWM নিয়ন্ত্রণ, SVPWM ড্রাইভ মোড |
এনকোডারের ধরণ | ম্যাচ ১৭~২৩ বিট অপটিক্যাল বা চৌম্বকীয় এনকোডার, পরম এনকোডার নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে |
পালস ইনপুট স্পেসিফিকেশন | ৫ ভোল্ট ডিফারেনশিয়াল পালস/২MHz; 24V একক-প্রান্তিক পালস/200KHz |
অ্যানালগ ইনপুট স্পেসিফিকেশন | ২টি চ্যানেল, -১০V ~ +১০ ভোল্ট অ্যানালগ ইনপুট চ্যানেল।দ্রষ্টব্য: শুধুমাত্র আরএস স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোতে অ্যানালগ ইন্টারফেস রয়েছে |
সর্বজনীন ইনপুট | ৯টি চ্যানেল, ২৪V সাধারণ অ্যানোড বা সাধারণ ক্যাথোড সমর্থন করে |
সর্বজনীন আউটপুট | ৪টি একক-প্রান্ত + ২টি ডিফারেনশিয়াল আউটপুট,Sএকপ্রকার সমাপ্ত: ৫০ এমএDপ্রয়োজনীয়: ২০০ এমএ |
এনকোডার আউটপুট | ABZ 3 ডিফারেনশিয়াল আউটপুট (5V) + ABZ 3 সিঙ্গেল-এন্ডেড আউটপুট (5-24V)।দ্রষ্টব্য: শুধুমাত্র আরএস স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোতে এনকোডার ফ্রিকোয়েন্সি ডিভিশন আউটপুট ইন্টারফেস রয়েছে |
মডেল | আরএস১০০ | আরএস২০০ | আরএস৪০০ | আরএস৭৫০ | আরএস১০০০ | আরএস১৫০০ | আরএস৩০০০ |
রেট করা ক্ষমতা | ১০০ ওয়াট | ২০০ ওয়াট | ৪০০ওয়াট | ৭৫০ওয়াট | 1KW | 1.5KW | 3KW |
অবিচ্ছিন্ন স্রোত | ৩.০এ | ৩.০এ | ৩.০এ | ৫.০এ | ৭.০এ | ৯.০এ | ১২.০এ |
সর্বোচ্চ স্রোত | ৯.০এ | ৯.০এ | ৯.০এ | ১৫.০এ | ২১.০এ | ২৭.০এ | ৩৬.০এ |
বিদ্যুৎ সরবরাহ | একক-ফেজ ২২০VAC | একক-ফেজ ২২০VAC | একক-পর্যায়/তিন-ফেজ ২২০VAC | ||||
আকার কোড | টাইপ এ | টাইপ বি | টাইপ সি | ||||
আকার | 175*156*40 | 175*156*৫১ | ১৯৬*১৭6*72 |
প্রশ্ন ১। এসি সার্ভো সিস্টেম কীভাবে বজায় রাখা যায়?
উত্তর: একটি এসি সার্ভো সিস্টেমের নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের মধ্যে রয়েছে মোটর এবং এনকোডার পরিষ্কার করা, সংযোগ পরীক্ষা করা এবং শক্ত করা, বেল্টের টান পরীক্ষা করা (যদি প্রযোজ্য হয়), এবং কোনও অস্বাভাবিক শব্দ বা কম্পনের জন্য সিস্টেম পর্যবেক্ষণ করা। তৈলাক্তকরণ এবং নিয়মিত যন্ত্রাংশ প্রতিস্থাপনের জন্য প্রস্তুতকারকের রক্ষণাবেক্ষণ নির্দেশিকা অনুসরণ করাও গুরুত্বপূর্ণ।
প্রশ্ন ২. আমার এসি সার্ভো সিস্টেম ব্যর্থ হলে আমার কী করা উচিত?
উত্তর: যদি আপনার এসি সার্ভো সিস্টেম ব্যর্থ হয়, তাহলে প্রস্তুতকারকের সমস্যা সমাধান নির্দেশিকা দেখুন অথবা তার প্রযুক্তিগত সহায়তা দলের সাহায্য নিন। উপযুক্ত প্রশিক্ষণ এবং দক্ষতা না থাকলে সিস্টেমটি মেরামত বা পরিবর্তন করার চেষ্টা করবেন না।
প্রশ্ন ৩। এসি সার্ভো মোটর কি আমি নিজেই প্রতিস্থাপন করতে পারি?
উত্তর: একটি এসি সার্ভো মোটর প্রতিস্থাপনের জন্য নতুন মোটরের সঠিক সারিবদ্ধকরণ, পুনর্নির্মাণ এবং কনফিগারেশন জড়িত। যদি আপনার এসি সার্ভো সম্পর্কে অভিজ্ঞতা এবং জ্ঞান না থাকে, তাহলে সঠিক ইনস্টলেশন নিশ্চিত করতে এবং সম্ভাব্য ক্ষতি এড়াতে পেশাদারদের সাহায্য নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে।
প্রশ্ন ৪। এসি সার্ভো সিস্টেমের পরিষেবা জীবন কীভাবে বাড়ানো যায়?
A: আপনার AC সার্ভো সিস্টেমের আয়ু বাড়ানোর জন্য, সঠিক নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ নিশ্চিত করুন, প্রস্তুতকারকের নির্দেশিকা অনুসরণ করুন এবং সিস্টেমটিকে তার নির্ধারিত সীমার বাইরে পরিচালনা করা এড়িয়ে চলুন। অতিরিক্ত ধুলো, আর্দ্রতা এবং অন্যান্য পরিবেশগত কারণগুলি থেকে সিস্টেমটিকে রক্ষা করার পরামর্শ দেওয়া হয় যা এর কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করতে পারে।
প্রশ্ন ৫। এসি সার্ভো সিস্টেম কি বিভিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
উত্তর: হ্যাঁ, বেশিরভাগ এসি সার্ভো বিভিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস যেমন পালস/দিকনির্দেশনা, অ্যানালগ বা ফিল্ডবাস যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থন করে। নিশ্চিত করুন যে আপনার নির্বাচিত সার্ভো সিস্টেমটি প্রয়োজনীয় ইন্টারফেস সমর্থন করে এবং সঠিক কনফিগারেশন এবং প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলীর জন্য প্রস্তুতকারকের ডকুমেন্টেশন দেখুন।