DSP+FPGA হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে RS সিরিজ এসি সার্ভো ড্রাইভ, সফটওয়্যার কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের একটি নতুন প্রজন্মকে গ্রহণ করে,এবং স্থিতিশীলতা এবং উচ্চ-গতির প্রতিক্রিয়ার ক্ষেত্রে আরও ভাল কর্মক্ষমতা রয়েছে। আরএস সিরিজ 485 যোগাযোগ সমর্থন করে, এবং আরএসই সিরিজ EtherCAT যোগাযোগ সমর্থন করে, যা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশে প্রয়োগ করা যেতে পারে।
আইটেম | বর্ণনা |
কন্ট্রোল মোড | IPM PWM নিয়ন্ত্রণ, SVPWM ড্রাইভ মোড |
এনকোডার প্রকার | ম্যাচ 17~23 বিট অপটিক্যাল বা চৌম্বকীয় এনকোডার, পরম এনকোডার নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে |
পালস ইনপুট স্পেসিফিকেশন | 5V ডিফারেনশিয়াল পালস/2MHz; 24V একক-এন্ডেড পালস/200KHz |
এনালগ ইনপুট স্পেসিফিকেশন | 2 চ্যানেল, -10V ~ +10V এনালগ ইনপুট চ্যানেল।দ্রষ্টব্য: শুধুমাত্র আরএস স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোরই এনালগ ইন্টারফেস রয়েছে |
সর্বজনীন ইনপুট | 9 চ্যানেল, 24V সাধারণ অ্যানোড বা সাধারণ ক্যাথোড সমর্থন করে |
সার্বজনীন আউটপুট | 4 একক-শেষ + 2 ডিফারেনশিয়াল আউটপুট,Single-ended: 50mADঅনুমানমূলক: 200mA |
এনকোডার আউটপুট | ABZ 3 ডিফারেনশিয়াল আউটপুট (5V) + ABZ 3 একক-এন্ডেড আউটপুট (5-24V)।দ্রষ্টব্য: শুধুমাত্র আরএস স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোতে এনকোডার ফ্রিকোয়েন্সি ডিভিশন আউটপুট ইন্টারফেস রয়েছে |
মডেল | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
রেট পাওয়ার | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
একটানা স্রোত | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
সর্বাধিক বর্তমান | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
পাওয়ার সাপ্লাই | একক-ফেজ 220VAC | একক-ফেজ 220VAC | একক-পর্যায়/তিন-ফেজ 220VAC | ||||
সাইজ কোড | টাইপ A | টাইপ বি | টাইপ সি | ||||
আকার | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*১৭6*72 |
প্রশ্ন ১. কিভাবে এসি সার্ভো সিস্টেম বজায় রাখা যায়?
উত্তর: একটি এসি সার্ভো সিস্টেমের নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের মধ্যে রয়েছে মোটর এবং এনকোডার পরিষ্কার করা, সংযোগগুলি পরীক্ষা করা এবং শক্ত করা, বেল্টের টান পরীক্ষা করা (যদি প্রযোজ্য হয়), এবং কোনও অস্বাভাবিক শব্দ বা কম্পনের জন্য সিস্টেমটি পর্যবেক্ষণ করা। তৈলাক্তকরণ এবং নিয়মিত যন্ত্রাংশ প্রতিস্থাপনের জন্য প্রস্তুতকারকের রক্ষণাবেক্ষণ নির্দেশিকা অনুসরণ করাও গুরুত্বপূর্ণ।
প্রশ্ন ২. আমার এসি সার্ভো সিস্টেম ব্যর্থ হলে আমার কী করা উচিত?
উত্তর: আপনার AC সার্ভো সিস্টেম ব্যর্থ হলে, প্রস্তুতকারকের সমস্যা সমাধানের গাইডের সাথে পরামর্শ করুন বা এর প্রযুক্তিগত সহায়তা দলের সাহায্য নিন। আপনার উপযুক্ত প্রশিক্ষণ এবং দক্ষতা না থাকলে সিস্টেমটি মেরামত বা সংশোধন করার চেষ্টা করবেন না।
Q3. এসি সার্ভো মোটর কি নিজের দ্বারা প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?
উত্তর: একটি এসি সার্ভো মোটর প্রতিস্থাপনের সাথে নতুন মোটরটির সঠিক প্রান্তিককরণ, পুনরায় ওয়্যারিং এবং কনফিগারেশন জড়িত। আপনার এসি সার্ভো সম্পর্কে অভিজ্ঞতা এবং জ্ঞান না থাকলে, সঠিক ইনস্টলেশন নিশ্চিত করতে এবং সম্ভাব্য ক্ষতি এড়াতে পেশাদার সাহায্য নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়।
Q4. কীভাবে এসি সার্ভো সিস্টেমের পরিষেবা জীবন বাড়ানো যায়?
উত্তর: আপনার AC সার্ভো সিস্টেমের আয়ু বাড়ানোর জন্য, সঠিক সময়সূচী রক্ষণাবেক্ষণ নিশ্চিত করুন, প্রস্তুতকারকের নির্দেশিকা অনুসরণ করুন এবং সিস্টেমের রেট করা সীমার বাইরে কাজ করা এড়িয়ে চলুন। সিস্টেমটিকে অত্যধিক ধুলো, আর্দ্রতা এবং অন্যান্য পরিবেশগত কারণ থেকে রক্ষা করার জন্যও সুপারিশ করা হয় যা এর কার্যকারিতাকে প্রভাবিত করতে পারে।
প্রশ্ন 5. এসি সার্ভো সিস্টেম কি বিভিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
উত্তর: হ্যাঁ, বেশিরভাগ এসি সার্ভো বিভিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস যেমন পালস/ডিরেকশন, এনালগ বা ফিল্ডবাস যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থন করে। নিশ্চিত করুন যে আপনার বেছে নেওয়া সার্ভো সিস্টেমটি প্রয়োজনীয় ইন্টারফেস সমর্থন করে এবং সঠিক কনফিগারেশন এবং প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলীর জন্য প্রস্তুতকারকের ডকুমেন্টেশনের সাথে পরামর্শ করুন।