EIO1616 হল একটি ডিজিটাল ইনপুট এবং আউটপুট এক্সটেনশন মডিউল যা Rtelligent দ্বারা তৈরি করা হয়েছেEtherCAT বাস যোগাযোগের উপর ভিত্তি করে। EIO1616 এর 16 NPN একক-এন্ডেড কমন আছেঅ্যানোড ইনপুট পোর্ট এবং 16টি সাধারণ ক্যাথোড আউটপুট পোর্ট, যার মধ্যে 4টি ব্যবহার করা যেতে পারেPWM আউটপুট ফাংশন। উপরন্তু, এক্সটেনশন মডিউল সিরিজ দুটি আছেগ্রাহকদের নির্বাচন করার জন্য ইনস্টলেশন উপায়.