DSP+FPGA হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে RS সিরিজের এসি সার্ভো ড্রাইভ, সফটওয়্যার কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের একটি নতুন প্রজন্মকে গ্রহণ করে এবং স্থিতিশীলতা এবং উচ্চ-গতির প্রতিক্রিয়ার ক্ষেত্রে আরও ভাল পারফরম্যান্স রয়েছে। আরএস সিরিজ 485 যোগাযোগ সমর্থন করে, এবং আরএসই সিরিজ EtherCAT যোগাযোগ সমর্থন করে, যা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশে প্রয়োগ করা যেতে পারে।
আইটেম | বর্ণনা |
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | IPM PWM নিয়ন্ত্রণ, SVPWM ড্রাইভ মোড |
এনকোডার প্রকার | মিল 17 ~ 23 বিট অপটিক্যাল বা চৌম্বকীয় এনকোডার, পরম এনকোডার নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে |
সর্বজনীন ইনপুট | 8টি চ্যানেল, 24V সাধারণ অ্যানোড বা সাধারণ ক্যাথোড সমর্থন করে, |
সার্বজনীন আউটপুট | 2 একক-এন্ডেড + 2 ডিফারেনশিয়াল আউটপুট, একক-শেষ (50mA) সমর্থিত হতে পারে / ডিফারেনশিয়াল (200mA) সমর্থিত হতে পারে |
ড্রাইভার মডেল | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
অভিযোজিত শক্তি | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 3000W |
একটানা স্রোত | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
সর্বাধিক বর্তমান | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
ইনপুট পাওয়ার | একক ফেজ 220AC | একক ফেজ 220AC | একক ফেজ / 3 ফেজ 220AC | ||||
সাইজ কোড | টাইপ A | টাইপ বি | টাইপ সি | ||||
আকার | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 |
প্রশ্ন ১. এসি সার্ভো সিস্টেম কি?
উত্তর: এসি সার্ভো সিস্টেম হল একটি ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম যা একটি এসি মোটরকে অ্যাকচুয়েটর হিসেবে ব্যবহার করে। এটি একটি কন্ট্রোলার, এনকোডার, ফিডব্যাক ডিভাইস এবং পাওয়ার এম্প্লিফায়ার নিয়ে গঠিত। অবস্থান, গতি এবং টর্কের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য এটি বিভিন্ন শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
প্রশ্ন ২. এসি সার্ভো সিস্টেম কিভাবে কাজ করে?
উত্তর: এসি সার্ভো সিস্টেমগুলি একটি ফিডব্যাক ডিভাইস দ্বারা প্রদত্ত প্রকৃত অবস্থান বা গতির সাথে পছন্দসই অবস্থান বা গতির সাথে ক্রমাগত তুলনা করে কাজ করে। নিয়ামক ত্রুটিটি গণনা করে এবং পাওয়ার এম্প্লিফায়ারে একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত দেয়, যা এটিকে প্রশস্ত করে এবং পছন্দসই গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য এসি মোটরকে ফিড করে।
Q3. এসি সার্ভো সিস্টেম ব্যবহার করার সুবিধা কি কি?
উত্তর: এসি সার্ভো সিস্টেমের উচ্চ নির্ভুলতা, চমৎকার গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ রয়েছে। তারা সুনির্দিষ্ট অবস্থান, দ্রুত ত্বরণ এবং হ্রাস, এবং উচ্চ টর্ক ঘনত্ব প্রদান করে। এগুলি শক্তি সাশ্রয়ী এবং বিভিন্ন গতি প্রোফাইলের জন্য প্রোগ্রাম করা সহজ।
Q4. আমি কিভাবে আমার আবেদনের জন্য সঠিক এসি সার্ভো সিস্টেম নির্বাচন করব?
উত্তর: একটি এসি সার্ভো সিস্টেম নির্বাচন করার সময়, প্রয়োজনীয় টর্ক এবং গতির পরিসীমা, যান্ত্রিক সীমাবদ্ধতা, পরিবেশগত অবস্থা এবং সঠিকতার প্রয়োজনীয় স্তরের মতো বিষয়গুলি বিবেচনা করুন৷ একজন জ্ঞানী সরবরাহকারী বা প্রকৌশলীর সাথে পরামর্শ করুন যিনি আপনার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত সিস্টেম নির্বাচন করতে আপনাকে গাইড করতে পারেন।
প্রশ্ন 5. এসি সার্ভো সিস্টেম কি একটানা চলতে পারে?
উত্তর: হ্যাঁ, এসি সার্ভোগুলি ক্রমাগত অপারেশন পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। যাইহোক, দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে এবং অতিরিক্ত গরম হওয়া প্রতিরোধ করতে মোটরের ক্রমাগত শুল্ক রেটিং, শীতলকরণের প্রয়োজনীয়তা এবং প্রস্তুতকারকের যে কোনও সুপারিশ বিবেচনা করুন।