মোড 0 (ডিফল্ট)
ইন 1 অন এবং ইন 2 এ, মোটরটি ঘোরানোর জন্য ট্রিগার করা হয়ফরোয়ার্ড.
ইন 1 অন এবং ইন 2 এ, মোটরটি বিপরীত ঘোরানোর জন্য ট্রিগার করা হয়।
ইন 1 অফ এ, মোটর থামে।
মোড 1 (al চ্ছিক)
ইন 1 অন এবং ইন 2 এ, মোটরটি এগিয়ে যাওয়ার জন্য ট্রিগার করা হয়।
ইন 1 অফ এবং ইন 2 এ, মোটরটি বিপরীত ঘোরানোর জন্য ট্রিগার করা হয়।
ইন 1 এবং ইন 2 উভয়ই, মোটর থামে।