মডবাস টিসিপি ওপেন লুপ স্টেপার ড্রাইভ EPR60

ছোট বিবরণ:

ইথারনেট ফিল্ডবাস-নিয়ন্ত্রিত স্টেপার ড্রাইভ EPR60 স্ট্যান্ডার্ড ইথারনেট ইন্টারফেসের উপর ভিত্তি করে Modbus TCP প্রোটোকল চালায় এবং গতি নিয়ন্ত্রণ ফাংশনের একটি সমৃদ্ধ সেটকে একীভূত করে। EPR60 স্ট্যান্ডার্ড 10M/100M bps নেটওয়ার্ক লেআউট গ্রহণ করে, যা অটোমেশন সরঞ্জামের জন্য ইন্টারনেট অফ থিংস তৈরি করতে সুবিধাজনক।

EPR60 60 মিমি-এর নিচে ওপেন-লুপ স্টেপার মোটর বেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

• নিয়ন্ত্রণ মোড: নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্য/নির্দিষ্ট গতি/হোমিং/মাল্টি-স্পিড/মাল্টি-পজিশন

• ডিবাগিং সফটওয়্যার: RTConfigurator (USB ইন্টারফেস)

• পাওয়ার ভোল্টেজ: ১৮-৫০VDC

• সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন: সমাবেশ লাইন, গুদামজাতকরণ সরঞ্জাম, বহু-অক্ষ পজিশনিং প্ল্যাটফর্ম, ইত্যাদি

• ক্লোজড-লুপ EPT60 ঐচ্ছিক


আইকন আইকন

পণ্য বিবরণী

ডাউনলোড করুন

পণ্য ট্যাগ

পণ্য পরিচিতি

মডবাস স্টেপার ড্রাইভার
ওপেন লুপ স্টেপার ড্রাইভার
মডবাস টিসিপি স্টেপিং ড্রাইভার

সংযোগ

এএসডি

ফিচার

• বিদ্যুৎ সরবরাহ: ১৮ - ৫০VDC।
• আউটপুট কারেন্ট: সর্বোচ্চ 6.0A (পিক)।
• বর্তমান নিয়ন্ত্রণ: SVPWM অ্যালগরিদম এবং PID নিয়ন্ত্রণ।
• বিপ্লব সেটিং: ২০০ ~ ৪,২৯৪,৯৬৭,২৯৫।
• মিলিত মোটর: 2 ফেজ / 3 ফেজ স্টেপার মোটর।
• সিস্টেম স্ব-পরীক্ষা: ড্রাইভ পাওয়ার-অন ইনিশিয়ালাইজেশনের সময় মোটর প্যারামিটারগুলি সনাক্ত করুন এবং ভোল্টেজের অবস্থার উপর ভিত্তি করে কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ লাভ অপ্টিমাইজ করুন।
• নির্দেশ মসৃণকরণ: ট্র্যাপিজয়েডাল বক্ররেখা অপ্টিমাইজেশন, 1~512 স্তর সেট করা যেতে পারে।
• ইনপুট পোর্ট|: ৬টি ইনপুট পোর্ট রয়েছে, যার মধ্যে ২টি অর্থোগোনাল এনকোডার সিগন্যাল অ্যাক্সেসের জন্য 5V~24V স্তরের ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল গ্রহণ করতে পারে (EPT60 এর ক্ষেত্রে প্রযোজ্য), এবং ৪টি 5V/24V সিগন্যাল-এন্ডেড সিগন্যাল গ্রহণ করে।
• আউটপুট পোর্ট: ২টি ফটোইলেকট্রিক আইসোলেশন আউটপুট, সর্বোচ্চ প্রতিরোধ ক্ষমতা 30V, এবং সর্বাধিক সিঙ্ক কারেন্ট বা সোর্স কারেন্ট 100mA।
• যোগাযোগ ইন্টারফেস: বাস যোগাযোগের জন্য ১টি RJ45 নেটওয়ার্ক পোর্ট, ফার্মওয়্যার আপগ্রেডের জন্য ১টি USB পোর্ট।
• গতি নিয়ন্ত্রণ: ত্বরণ, মন্দা, গতি, স্ট্রোক সেট করা যেতে পারে, হোমিং ফাংশন।

ফাংশন সেটিং

পিন

নাম

বিবরণ

1

EXT5V সম্পর্কে

ড্রাইভটি বাহ্যিক সংকেতের জন্য 5V পাওয়ার সাপ্লাই আউটপুট করে। সর্বোচ্চ লোড: 150mA।

এটি অপটিক্যাল এনকোডারের পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

2

এক্সটেনশন

3

আইএন৬+/ইএ+

ডিফারেনশিয়াল ইনপুট সিগন্যাল ইন্টারফেস, 5V~24V সামঞ্জস্যপূর্ণ।

ওপেন-লুপ এক্সটার্নাল পালস মোডে, এটি দিকনির্দেশনা গ্রহণ করতে পারে।

ক্লোজড-লুপ মোডে, এই পোর্টটি কোয়াড্রেচার এনকোডার A-ফেজ সিগন্যাল গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়।

দ্রষ্টব্য: ক্লোজড-লুপ মোড শুধুমাত্র EPT60 এর ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।

4

IN6-/EA-

5

আইএন৫+/ইবি+

ডিফারেনশিয়াল ইনপুট সিগন্যাল ইন্টারফেস, 5V~24V সামঞ্জস্যপূর্ণ।

ওপেন-লুপ এক্সটার্নাল পালস মোডে, এটি দিকনির্দেশনা গ্রহণ করতে পারে।

ক্লোজড-লুপ মোডে, এই পোর্টটি কোয়াড্রেচার এনকোডার বি-ফেজ সিগন্যাল গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়।

দ্রষ্টব্য: ক্লোজড-লুপ মোড শুধুমাত্র EPT60 এর ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।

6

আইএন৫-/ইবি-

7

IN3 সম্পর্কে

ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট 3, 24V/0V লেভেল সিগন্যাল গ্রহণের জন্য ডিফল্ট।

8

IN4 সম্পর্কে

ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট ৪, ডিফল্টভাবে ২৪V/০V লেভেল সিগন্যাল গ্রহণ করা হবে।

9

IN1 সম্পর্কে

ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট ১, ডিফল্ট হিসেবে ২৪V/০V লেভেল সিগন্যাল পাওয়া যাবে।

10

IN2 সম্পর্কে

ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট ২, ডিফল্ট হিসেবে ২৪V/০V লেভেল সিগন্যাল পাওয়া যাবে।

11

COM24V সম্পর্কে

বাহ্যিক IO সিগন্যাল পাওয়ার সাপ্লাই 24V পজিটিভ।

১২,১৪

COM0V সম্পর্কে

অভ্যন্তরীণ বিদ্যুৎ সরবরাহের আউটপুট GND।

13

COM5V সম্পর্কে

বাহ্যিক IO সিগন্যাল পাওয়ার সাপ্লাই 5V পজিটিভ।

15

আউট২

আউটপুট পোর্ট ২, ওপেন কালেক্টর, ১০০ এমএ পর্যন্ত আউটপুট কারেন্ট ক্ষমতা।

16

আউট১

আউটপুট পোর্ট ১, খোলা সংগ্রাহক, আউটপুট কারেন্ট ক্ষমতা ৩০mA পর্যন্ত।

আইপি সেটিং

আইপি সেটিং ঠিকানার ফর্ম্যাট: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
ডিফল্ট: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10


  • আগে:
  • পরবর্তী:

    • রিটেলিজেন্ট ইপি সিরিজ ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
    আপনার বার্তা এখানে লিখুন এবং আমাদের কাছে পাঠান।