Modbus TCP ওপেন লুপ স্টেপার ড্রাইভ EPR60

সংক্ষিপ্ত বর্ণনা:

ইথারনেট ফিল্ডবাস-নিয়ন্ত্রিত স্টেপার ড্রাইভ EPR60 স্ট্যান্ডার্ড ইথারনেট ইন্টারফেসের উপর ভিত্তি করে Modbus TCP প্রোটোকল চালায় এবং মোশন কন্ট্রোল ফাংশনগুলির একটি সমৃদ্ধ সেটকে সংহত করে। EPR60 স্ট্যান্ডার্ড 10M/100M bps নেটওয়ার্ক লেআউট গ্রহণ করে, যা অটোমেশন সরঞ্জামের জন্য ইন্টারনেট অফ থিংস তৈরি করতে সুবিধাজনক

EPR60 60mm এর নিচের ওপেন-লুপ স্টেপার মোটর বেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

• নিয়ন্ত্রণ মোড: নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্য/নির্দিষ্ট গতি/হোমিং/মাল্টি-স্পীড/মাল্টি-পজিশন

• ডিবাগিং সফ্টওয়্যার: RTConfigurator (USB ইন্টারফেস)

• পাওয়ার ভোল্টেজ: 18-50VDC

• সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন: সমাবেশ লাইন, গুদামজাতকরণ লজিস্টিক সরঞ্জাম, মাল্টি-অক্ষ পজিশনিং প্ল্যাটফর্ম ইত্যাদি

• ক্লোজড-লুপ EPT60 ঐচ্ছিক

আমাদের ইমেইল পাঠান

পণ্য বিস্তারিত

ডাউনলোড করুন

পণ্য ট্যাগ

পণ্য পরিচিতি

সংযোগ

বৈশিষ্ট্য

• পাওয়ার সাপ্লাই: 18 - 50VDC।
• আউটপুট কারেন্ট: সর্বোচ্চ 6.0A (পিক)।
• বর্তমান নিয়ন্ত্রণ: SVPWM অ্যালগরিদম এবং PID নিয়ন্ত্রণ।
• বিপ্লব সেটিং: 200 ~ 4,294,967,295।
• মিলে যাওয়া মোটর: 2 ফেজ / 3 ফেজ স্টেপার মোটর।
• সিস্টেম স্ব-পরীক্ষা: ড্রাইভ পাওয়ার-অন ইনিশিয়ালাইজেশনের সময় মোটর প্যারামিটার সনাক্ত করুন এবং ভোল্টেজ অবস্থার উপর ভিত্তি করে বর্তমান নিয়ন্ত্রণ লাভ অপ্টিমাইজ করুন।
• নির্দেশ মসৃণকরণ: ট্র্যাপিজয়েডাল কার্ভ অপ্টিমাইজেশান, 1~512 স্তর সেট করা যেতে পারে।
• ইনপুট পোর্ট|: 6টি ইনপুট পোর্ট রয়েছে, যার মধ্যে 2টি অর্থোগোনাল এনকোডার সিগন্যাল অ্যাক্সেসের জন্য 5V~24V স্তরের ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল পেতে পারে (EPT60-এর জন্য প্রযোজ্য), এবং 4টি 5V/24V সিগন্যাল-এন্ডেড সিগন্যাল গ্রহণ করতে পারে।
• আউটপুট পোর্ট: 2 ফোটোইলেকট্রিক আইসোলেশন আউটপুট, সর্বাধিক সহ্য ভোল্টেজ 30V, এবং সর্বাধিক সিঙ্ক কারেন্ট বা সোর্স কারেন্ট হল 100mA।
• যোগাযোগ ইন্টারফেস: বাস যোগাযোগের জন্য 1 RJ45 নেটওয়ার্ক পোর্ট, ফার্মওয়্যার আপগ্রেডের জন্য 1 USB পোর্ট।
• গতি নিয়ন্ত্রণ: ত্বরণ, ক্ষয়, গতি, স্ট্রোক সেট করা যেতে পারে, হোমিং ফাংশন।

ফাংশন সেটিং

পিন	নাম	বর্ণনা
1	EXT5V	ড্রাইভটি বাহ্যিক সংকেতের জন্য একটি 5V পাওয়ার সাপ্লাই আউটপুট করে৷ সর্বোচ্চ লোড: 150mA৷ এটি অপটিক্যাল এনকোডারের পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	ডিফারেনশিয়াল ইনপুট সিগন্যাল ইন্টারফেস, 5V~24V সামঞ্জস্যপূর্ণ। ওপেন-লুপ বাহ্যিক পালস মোডে, এটি দিকনির্দেশ গ্রহণ করতে পারে। ক্লোজড-লুপ মোডে, এই পোর্টটি কোয়াড্র্যাচার এনকোডার এ-ফেজ সিগন্যাল গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়। দ্রষ্টব্য: ক্লোজড-লুপ মোড শুধুমাত্র EPT60 এর জন্য প্রযোজ্য।
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	ডিফারেনশিয়াল ইনপুট সিগন্যাল ইন্টারফেস, 5V~24V সামঞ্জস্যপূর্ণ। ওপেন-লুপ বাহ্যিক পালস মোডে, এটি দিকনির্দেশ গ্রহণ করতে পারে। ক্লোজড-লুপ মোডে, এই পোর্টটি কোয়াড্র্যাচার এনকোডার বি-ফেজ সিগন্যাল গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়। দ্রষ্টব্য: ক্লোজড-লুপ মোড শুধুমাত্র EPT60 এর জন্য প্রযোজ্য।
6	IN5-/EB-
7	IN3	ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট 3, 24V/0V স্তরের সংকেত পেতে ডিফল্ট।
8	IN4	ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট 4, 24V/0V স্তরের সংকেত পেতে ডিফল্ট।
9	IN1	ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট 1, 24V/0V স্তরের সংকেত পেতে ডিফল্ট।
10	IN2	ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট 2, 24V/0V স্তরের সংকেত পেতে ডিফল্ট।
11	COM24V	বাহ্যিক IO সংকেত পাওয়ার সাপ্লাই 24V পজিটিভ।
12,14	COM0V	অভ্যন্তরীণ পাওয়ার সাপ্লাই আউটপুট GND.
13	COM5V	বাহ্যিক IO সংকেত পাওয়ার সাপ্লাই 5V পজিটিভ।
15	আউট2	আউটপুট পোর্ট 2, খোলা সংগ্রাহক, আউটপুট বর্তমান ক্ষমতা 100mA পর্যন্ত।
16	আউট ১	আউটপুট পোর্ট 1, খোলা সংগ্রাহক, আউটপুট বর্তমান ক্ষমতা 30mA পর্যন্ত।