মোডবাস টিসিপি ওপেন লুপ স্টিপার ড্রাইভ ইপিআর 60
মোডবাস টিসিপি ওপেন লুপ স্টিপার ড্রাইভ ইপিআর 60
পণ্য ভূমিকা
সংযোগ
বৈশিষ্ট্য
• বিদ্যুৎ সরবরাহ: 18 - 50 ভিডিসি।
• আউটপুট কারেন্ট: সর্বোচ্চ 6.0a (শিখর)।
• বর্তমান নিয়ন্ত্রণ: এসভিপিডাব্লুএম অ্যালগরিদম এবং পিআইডি নিয়ন্ত্রণ।
• বিপ্লব সেটিং: 200 ~ 4,294,967,295।
• ম্যাচড মোটর: 2 ফেজ / 3 ফেজ স্টিপার মোটর।
• সিস্টেম স্ব-পরীক্ষা: ড্রাইভ পাওয়ার-অন ইনিশিয়ালাইজেশনের সময় মোটর পরামিতিগুলি সনাক্ত করুন এবং ভোল্টেজের অবস্থার ভিত্তিতে বর্তমান নিয়ন্ত্রণ লাভকে অনুকূল করুন।
• নির্দেশনা স্মুথিং: ট্র্যাপিজয়েডাল কার্ভ অপ্টিমাইজেশন, 1 ~ 512 স্তর সেট করা যেতে পারে।
• ইনপুট পোর্ট |: এখানে 6 টি ইনপুট পোর্ট রয়েছে, যার মধ্যে 2 টি অরথোগোনাল এনকোডার সিগন্যাল অ্যাক্সেস (EPT60 এর জন্য প্রযোজ্য) এর জন্য 5V ~ 24V স্তরের ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল পেতে পারে এবং 4 5V/24V সিগন্যাল-এন্ড সিগন্যাল গ্রহণ করতে পারে।
• আউটপুট পোর্ট: 2 ফোটো ইলেক্ট্রিক বিচ্ছিন্নতা আউটপুট, সর্বাধিক সহ্য ভোল্টেজ 30 ভি, এবং সর্বাধিক সিঙ্ক কারেন্ট বা উত্স বর্তমান 100 এমএ।
• যোগাযোগ ইন্টারফেস: বাস যোগাযোগের জন্য 1 আরজে 45 নেটওয়ার্ক পোর্ট, ফার্মওয়্যার আপগ্রেডের জন্য 1 ইউএসবি পোর্ট।
• গতি নিয়ন্ত্রণ: ত্বরণ, হ্রাস, গতি, স্ট্রোক সেট করা যায়, হোমিং ফাংশন।
ফাংশন সেটিং
| পিন | নাম | বর্ণনা |
| 1 | Ext5v | ড্রাইভটি বাহ্যিক সংকেতগুলির জন্য একটি 5 ভি পাওয়ার সাপ্লাই আউটপুট দেয় max ম্যাক্সিমাম লোড: 150ma। এটি অপটিক্যাল এনকোডার পাওয়ার সরবরাহের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। |
| 2 | Extgnd | |
| 3 | IN6+/EA+ | ডিফারেনশিয়াল ইনপুট সিগন্যাল ইন্টারফেস, 5 ভি ~ 24 ভি সামঞ্জস্যপূর্ণ। ওপেন-লুপ বাহ্যিক নাড়ি মোডে, এটি দিকনির্দেশ পেতে পারে। ক্লোজড-লুপ মোডে, এই বন্দরটি চতুর্ভুজ এনকোডার এ-ফেজ সিগন্যাল গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়। দ্রষ্টব্য: ক্লোজড-লুপ মোডটি কেবল EPT60 এর জন্য প্রযোজ্য। |
| 4 | In6-/ea- | |
| 5 | IN5+/EB+ | ডিফারেনশিয়াল ইনপুট সিগন্যাল ইন্টারফেস, 5 ভি ~ 24 ভি সামঞ্জস্যপূর্ণ। ওপেন-লুপ বাহ্যিক নাড়ি মোডে, এটি দিকনির্দেশ পেতে পারে। ক্লোজড-লুপ মোডে, এই বন্দরটি চতুর্ভুজ এনকোডার বি-ফেজ সিগন্যাল গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়। দ্রষ্টব্য: ক্লোজড-লুপ মোডটি কেবল EPT60 এর জন্য প্রযোজ্য। |
| 6 | In5-/eb- | |
| 7 | In3 | ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট 3, 24 ভি/0 ভি স্তর সিগন্যাল গ্রহণের জন্য ডিফল্ট। |
| 8 | IN4 | ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট 4, 24 ভি/0 ভি স্তর সিগন্যাল গ্রহণের জন্য ডিফল্ট। |
| 9 | ইন 1 | ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট 1, 24 ভি/0 ভি স্তরীয় সংকেত পেতে ডিফল্ট। |
| 10 | In2 | ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট 2, 24 ভি/0 ভি স্তর সিগন্যাল পেতে ডিফল্ট। |
| 11 | Com24v | বাহ্যিক আইও সিগন্যাল পাওয়ার সাপ্লাই 24 ভি পজিটিভ। |
| 12，14 | Com0v | অভ্যন্তরীণ বিদ্যুৎ সরবরাহ আউটপুট জিএনডি। |
| 13 | Com5v | বাহ্যিক আইও সিগন্যাল পাওয়ার সাপ্লাই 5 ভি পজিটিভ। |
| 15 | আউট 2 | আউটপুট পোর্ট 2, ওপেন কালেক্টর, 100 এমএ পর্যন্ত আউটপুট বর্তমান ক্ষমতা। |
| 16 | আউট 1 | আউটপুট পোর্ট 1, ওপেন কালেক্টর, আউটপুট বর্তমান ক্ষমতা 30 এমএ পর্যন্ত। |
আইপি সেটিং
আইপি সেটিং ঠিকানা ফর্ম্যাট: আইপ্যাড 0। আইপ্যাড 1। আইপ্যাড 2। আইপ্যাড 3
ডিফল্ট: আইপ্যাড 0 = 192, আইপ্যাড 1 = 168, আইপ্যাড 2 = 0
আইপ্যাড 3 = (এস 1*10)+এস 2+10
-
Rtelligent EP সিরিজ ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
