• বিদ্যুৎ সরবরাহ: ১৮ - ৫০VDC।
• আউটপুট কারেন্ট: সর্বোচ্চ 6.0A (পিক)।
• বর্তমান নিয়ন্ত্রণ: SVPWM অ্যালগরিদম এবং PID নিয়ন্ত্রণ।
• বিপ্লব সেটিং: ২০০ ~ ৪,২৯৪,৯৬৭,২৯৫।
• মিলিত মোটর: 2 ফেজ / 3 ফেজ স্টেপার মোটর।
• সিস্টেম স্ব-পরীক্ষা: ড্রাইভ পাওয়ার-অন ইনিশিয়ালাইজেশনের সময় মোটর প্যারামিটারগুলি সনাক্ত করুন এবং ভোল্টেজের অবস্থার উপর ভিত্তি করে কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ লাভ অপ্টিমাইজ করুন।
• নির্দেশ মসৃণকরণ: ট্র্যাপিজয়েডাল বক্ররেখা অপ্টিমাইজেশন, 1~512 স্তর সেট করা যেতে পারে।
• ইনপুট পোর্ট|: ৬টি ইনপুট পোর্ট রয়েছে, যার মধ্যে ২টি অর্থোগোনাল এনকোডার সিগন্যাল অ্যাক্সেসের জন্য 5V~24V স্তরের ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল গ্রহণ করতে পারে (EPT60 এর ক্ষেত্রে প্রযোজ্য), এবং ৪টি 5V/24V সিগন্যাল-এন্ডেড সিগন্যাল গ্রহণ করে।
• আউটপুট পোর্ট: ২টি ফটোইলেকট্রিক আইসোলেশন আউটপুট, সর্বোচ্চ প্রতিরোধ ক্ষমতা 30V, এবং সর্বাধিক সিঙ্ক কারেন্ট বা সোর্স কারেন্ট 100mA।
• যোগাযোগ ইন্টারফেস: বাস যোগাযোগের জন্য ১টি RJ45 নেটওয়ার্ক পোর্ট, ফার্মওয়্যার আপগ্রেডের জন্য ১টি USB পোর্ট।
• গতি নিয়ন্ত্রণ: ত্বরণ, মন্দা, গতি, স্ট্রোক সেট করা যেতে পারে, হোমিং ফাংশন।
পিন | নাম | বিবরণ |
1 | EXT5V সম্পর্কে | ড্রাইভটি বাহ্যিক সংকেতের জন্য 5V পাওয়ার সাপ্লাই আউটপুট করে। সর্বোচ্চ লোড: 150mA। এটি অপটিক্যাল এনকোডারের পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। |
2 | এক্সটেনশন | |
3 | আইএন৬+/ইএ+ | ডিফারেনশিয়াল ইনপুট সিগন্যাল ইন্টারফেস, 5V~24V সামঞ্জস্যপূর্ণ। ওপেন-লুপ এক্সটার্নাল পালস মোডে, এটি দিকনির্দেশনা গ্রহণ করতে পারে। ক্লোজড-লুপ মোডে, এই পোর্টটি কোয়াড্রেচার এনকোডার A-ফেজ সিগন্যাল গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়। দ্রষ্টব্য: ক্লোজড-লুপ মোড শুধুমাত্র EPT60 এর ক্ষেত্রে প্রযোজ্য। |
4 | IN6-/EA- | |
5 | আইএন৫+/ইবি+ | ডিফারেনশিয়াল ইনপুট সিগন্যাল ইন্টারফেস, 5V~24V সামঞ্জস্যপূর্ণ। ওপেন-লুপ এক্সটার্নাল পালস মোডে, এটি দিকনির্দেশনা গ্রহণ করতে পারে। ক্লোজড-লুপ মোডে, এই পোর্টটি কোয়াড্রেচার এনকোডার বি-ফেজ সিগন্যাল গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়। দ্রষ্টব্য: ক্লোজড-লুপ মোড শুধুমাত্র EPT60 এর ক্ষেত্রে প্রযোজ্য। |
6 | আইএন৫-/ইবি- | |
7 | IN3 সম্পর্কে | ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট 3, 24V/0V লেভেল সিগন্যাল গ্রহণের জন্য ডিফল্ট। |
8 | IN4 সম্পর্কে | ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট ৪, ডিফল্টভাবে ২৪V/০V লেভেল সিগন্যাল গ্রহণ করা হবে। |
9 | IN1 সম্পর্কে | ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট ১, ডিফল্ট হিসেবে ২৪V/০V লেভেল সিগন্যাল পাওয়া যাবে। |
10 | IN2 সম্পর্কে | ইউনিভার্সাল ইনপুট পোর্ট ২, ডিফল্ট হিসেবে ২৪V/০V লেভেল সিগন্যাল পাওয়া যাবে। |
11 | COM24V সম্পর্কে | বাহ্যিক IO সিগন্যাল পাওয়ার সাপ্লাই 24V পজিটিভ। |
১২,১৪ | COM0V সম্পর্কে | অভ্যন্তরীণ বিদ্যুৎ সরবরাহের আউটপুট GND। |
13 | COM5V সম্পর্কে | বাহ্যিক IO সিগন্যাল পাওয়ার সাপ্লাই 5V পজিটিভ। |
15 | আউট২ | আউটপুট পোর্ট ২, ওপেন কালেক্টর, ১০০ এমএ পর্যন্ত আউটপুট কারেন্ট ক্ষমতা। |
16 | আউট১ | আউটপুট পোর্ট ১, খোলা সংগ্রাহক, আউটপুট কারেন্ট ক্ষমতা ৩০mA পর্যন্ত। |
আইপি সেটিং ঠিকানার ফর্ম্যাট: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
ডিফল্ট: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10